چهارشنبه ۱۸ مرداد ۹۶ ۰۰:۰۰
- ۰ بازديد
- ۰ نظر
بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي
در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:
1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،
2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و
3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)
براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.
1077
سه شنبه ۱۷ مرداد ۹۶ ۱۹:۳۵
- ۳ بازديد
- ۰ نظر
پايان نامه طراحي و مدلسازي قطعات يك دستگاه با استفاده از نرم افزار Mechanical Desktop
فرمت : WORD
حجم فايل :1.03 MB
1076
سه شنبه ۱۷ مرداد ۹۶ ۱۹:۳۲
- ۲ بازديد
- ۰ نظر
مديريت پرتفوي بورسي ورژن يك
طي چند سال گذشته كه درگير فعاليت هاي بورسي شده ام. احساس نياز به يك فايل قوي جهت مديريت پرتفوي بورسي مرا بر آن داشت كه نرم افزاري در اكسل جهت اين مهم فراهم كنم. بنابراين اين فايل را ساختم و بمرور زمان بصورت كاملا حرفه اي درآوردم. در اين فايل اطلاعات اضافي نظير كارمزد كارگذاري وجود ندارد و اطلاعات ضروري نظير درصد رشد نسبت به خريد، درصد رشد نسبت به روز قبل، تعداد سهام، قيمت روز سهام، قيمت خريد سهام، حق تقدم هاي اختصاص يافته به پرتفوي شما و مهمتر از همه جدولي جهت ثبت تراكنشهاي روزانه كه بصورت اتوماتيك با ثبت در اين جدول تعداد و اطلاعات سهام مربوطه به روز ميشود. هم چنين اين فايل قابليت ايجاد شركتي با سيزده عضو را دارد. امكانات ديگر آن توانايي در مديريت تعداد سهام بالا (حدود 250 سهم) و حق تقدمهاي مربوطه و سودهاي نقدي واريزي و غيره را دارد. و نهايتا مهمترين قسمت آن بروز رساني نيمه اتوماتيك از اينترنت ميباشد كه براحتي قيمت روز را ميتوانيد بعد از ساعات كاري بورس از داخل برنامه از سايت مربوطه دريافت داريد. از اطلاعات ديگري كه نرم افزار در اختيار شما قرار ميدهد، ميتوان به موجودي نقد، قيمت تمام شده و مجموع آن، قيمت روز و مجموع آن، محاسبه بازده روزانه و بازده نسبت به روز اول و ... لازم به ذكر است كه اينجانب تا به حال نرم افزاري با اين همه امكانات مورد نياز در اينترنت و سايتهاي مختلف پيدا نكرده ام و نهايتا جهت هر گونه اطلاعات اضافي و يا رفع مشكلات در كاربرد نرم افزار، ميتوانيد با safagbox1@gmail.com مكاتبه نماييد. در شيت اول نرم افزار راهنمايي كامل نيز ارايه شده است. ********* توجه شود كه بزودي ورژن جديد اين نرم افزار با قابليتهاي فراوان همانند ثبت زمانبندي پرداخت سود، سود تقسيمي و تاريخ واريز سود و غيره در همين سايت ارايه خواهد شد. لذا خريداران ورژن قبلي، در صورت درخواست ورژن جديد ميتوانند با 50 درصد تخفيف آنرا تهيه نمايند**********
999
سه شنبه ۱۷ مرداد ۹۶ ۱۵:۴۷
- ۱ بازديد
- ۰ نظر
820
دوشنبه ۱۶ مرداد ۹۶ ۱۸:۳۹
- ۱۱۸ بازديد
- ۰ نظر
بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي
در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:
1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،
2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و
3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)
براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.
1077
دوشنبه ۱۶ مرداد ۹۶ ۰۹:۵۳
- ۱۵۸ بازديد
- ۰ نظر
پايان نامه طراحي و مدلسازي قطعات يك دستگاه با استفاده از نرم افزار Mechanical Desktop
فرمت : WORD
حجم فايل :1.03 MB
1076
دوشنبه ۱۶ مرداد ۹۶ ۰۹:۵۳
- ۱۶۰ بازديد
- ۰ نظر
مديريت پرتفوي بورسي ورژن يك
طي چند سال گذشته كه درگير فعاليت هاي بورسي شده ام. احساس نياز به يك فايل قوي جهت مديريت پرتفوي بورسي مرا بر آن داشت كه نرم افزاري در اكسل جهت اين مهم فراهم كنم. بنابراين اين فايل را ساختم و بمرور زمان بصورت كاملا حرفه اي درآوردم. در اين فايل اطلاعات اضافي نظير كارمزد كارگذاري وجود ندارد و اطلاعات ضروري نظير درصد رشد نسبت به خريد، درصد رشد نسبت به روز قبل، تعداد سهام، قيمت روز سهام، قيمت خريد سهام، حق تقدم هاي اختصاص يافته به پرتفوي شما و مهمتر از همه جدولي جهت ثبت تراكنشهاي روزانه كه بصورت اتوماتيك با ثبت در اين جدول تعداد و اطلاعات سهام مربوطه به روز ميشود. هم چنين اين فايل قابليت ايجاد شركتي با سيزده عضو را دارد. امكانات ديگر آن توانايي در مديريت تعداد سهام بالا (حدود 250 سهم) و حق تقدمهاي مربوطه و سودهاي نقدي واريزي و غيره را دارد. و نهايتا مهمترين قسمت آن بروز رساني نيمه اتوماتيك از اينترنت ميباشد كه براحتي قيمت روز را ميتوانيد بعد از ساعات كاري بورس از داخل برنامه از سايت مربوطه دريافت داريد. از اطلاعات ديگري كه نرم افزار در اختيار شما قرار ميدهد، ميتوان به موجودي نقد، قيمت تمام شده و مجموع آن، قيمت روز و مجموع آن، محاسبه بازده روزانه و بازده نسبت به روز اول و ... لازم به ذكر است كه اينجانب تا به حال نرم افزاري با اين همه امكانات مورد نياز در اينترنت و سايتهاي مختلف پيدا نكرده ام و نهايتا جهت هر گونه اطلاعات اضافي و يا رفع مشكلات در كاربرد نرم افزار، ميتوانيد با safagbox1@gmail.com مكاتبه نماييد. در شيت اول نرم افزار راهنمايي كامل نيز ارايه شده است. ********* توجه شود كه بزودي ورژن جديد اين نرم افزار با قابليتهاي فراوان همانند ثبت زمانبندي پرداخت سود، سود تقسيمي و تاريخ واريز سود و غيره در همين سايت ارايه خواهد شد. لذا خريداران ورژن قبلي، در صورت درخواست ورژن جديد ميتوانند با 50 درصد تخفيف آنرا تهيه نمايند**********
999
دوشنبه ۱۶ مرداد ۹۶ ۰۹:۰۵
- ۱۷۸ بازديد
- ۰ نظر
820
دوشنبه ۱۶ مرداد ۹۶ ۰۷:۳۱
- ۱۲۵ بازديد
- ۰ نظر
584
دوشنبه ۱۶ مرداد ۹۶ ۰۴:۳۰
- ۱۵۸ بازديد
- ۰ نظر