بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:

1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،

2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و

3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)

براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.


1077
بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:

1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،

2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و

3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)

براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.


1077
تا كنون نظري ثبت نشده است
ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در رویا بلاگ ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.