در اين فايل pdf گزارش كار آزمايش تير نامعين و داده هاي آزمايش به همراه شرح و توضيح و بررسي آن آمده است. ولي اين گزارش كار كامل نيست و تنها 8 صفحه از آن است.
هدف آزمايش: اندازه گيري واكنشهاي تكيه گاهي در تيرهاي نامعين استاتيكي
در اين فايل pdf گزارش كار آزمايش ستون به همراه داده هاي آزمايش و چگونگي انجام آزمايش و همچنين تجزيه و تحليل آن آمده است.
هدف آزمايش: بررسي و تعيين خيز و بار بحراني ستونها در شرايط مختلف نصب
در اين فايل pdf گزارش كار آزمايش مركز برش به همراه داده هاي آزمايش، مراحل انجام آزمايش و تجزيه و تحليل و نتيجه گيري آن قرار دارد.
هدف آزمايش: پيدا كردن تجربي مركز برش يك مقطع ناوداني شكل و مقايسه آن با مقدار تئوري
فابل pdf گزارش كار آزمايش كرنش سنجي و فوتوالاستيك به همراه داده هاي آزمايش، چگونگي و مراحل آزمايش و تجزيه و تحليل آن است.
هدف آزمايش 1: اندازه گيري كرنش به وسيله كرنش سنج هاي مقاومت الكتريكي
هدف آزمايش 2: اندازه گيري مستقيم تنش
اين فايل pdf گزارش كار آزمايش كشش ساده است با اهداف: تعيين ضريب ارتجاعي فلزات و آلياژها، و مطالعه در رفتار تنش و كرنش آنهاكه شامل داده هاي آزمايش و تجزيه و تحليل آنها و نحوه آزمايش نيز مي باشد.
جعبه ابزار سينماتيك براي نرم افزار متلب توابع بسياري را به آن مي افزايد كه در حل مسايل سينماتيكي مكانيزمها و روباتها به شما كمك خواهد كرد. توابعي براي حل سينماتيك مستقيم و معكوس در روباتيك، ماتريسهاي دوران و انتقال و بسياري توابع ديگر. براي دانستن اينكه هر تابع چه كاري انجام مي دهد پس از نصب جعبه ابزار به help متلب برويد و عبارت kinematics را پيدا كنيد.
براي شناساندن اين توابع به نرم افزار متلب تنها كافي است به نام پوشه هايي كه دانلود كرده ايد نگاه كرده و هر كدام را در جاي خود (پوشه هاي هم نام خود در محل نصب متلب) كپي كنيد. سپس در قسمت set path مسير toolbox ريخته شده را به متلب اضافه كنيد.
اين پروژه تحقيقي كوتاه و مفيد درباره يكي از مهمترين مكانيزمهاي مكانيكي است كه در آن پس از توضيح مكانيزم از يكي از روشهاي حل سينماتيك استفاده شده تا سرعت و شتاب نقطه اي كاربردي از آن به دست آيد. اميدوارم مفيد باشد.
در اين pdf به حل عددي (محاسبات عددي) معادله ديفرانسيل دافينگ (Duffing) با روشهاي گوناگوني مانند اويلر و رانژ-كوتاي به وسيله نرم افزار متلب (كدهاي نوشته شده در متلب نيز در فايل گذاشته شده اند) پرداخته شده است. نمودارهاي پاسخ معادله دافينگ نيز براي هر روش در فايل وجود دارد.
در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:
1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،
2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و
3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)
براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.
در اين پروژه به بررسي و مدلسازي فرآيند جوشكاري يك صفحه (plate) و تأثير آن در تنشهاي پسماند در نرم افزار آباكوس پرداخته شده است. همچنين، چهار كليپ كه فرآيند جوشكاري را همزمان با تنشهاي صفحه در چهار نماي گوناگون نشان مي دهد از نرم افزار گرفته شده كه در اين پوشه گذاشته شده است. فايلهاي inp و cae آباكوس نيز در پوشه قرار دارد.
روش انجام اين فرآيند در آباكوس با اعمال دماي بسيار زياد از ابتدا تا انتهاي مسيري است در ميان ورق و به صورت گام به گام استاتيكي (static steps) تعريف شده است.