در اين pdf به حل عددي (محاسبات عددي) معادله ديفرانسيل دافينگ (Duffing) با روشهاي گوناگوني مانند اويلر و رانژ-كوتاي به وسيله نرم افزار متلب (كدهاي نوشته شده در متلب نيز در فايل گذاشته شده اند) پرداخته شده است. نمودارهاي پاسخ معادله دافينگ نيز براي هر روش در فايل وجود دارد.
همانگونه كه از نام پروژه مشخص است در آن به بررسي شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك در سه حالتي است كه در تصوير ديده مي شود. همچنين كد نوشته شده در نرم افزار متلب كه منجر به رسم نمودارهاي ناحيه پلاستيك مي شود در اين فايل آمده است.
كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريسهاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.
علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.
ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.
متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.
شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.
در مورد نويسنده :
علي خاكي صديق متولد ۱۳۴۱ در خرم‌آباد ، [۱] اولين استاد برجسته مهندسي ايران [۲] ، رئيس دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي واستاد گروه كنترل دانشكده برق دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي است.
وي تاكنون ۱۲ جلد كتاب در زمينه‌هاي مختلف مهندسي كنترل و سيستم ترجمه و تاليف نموده‌است. برخي از اين كتاب‌ها بارها به چاپ رسيده و هم اكنون در دانشگاه‌هاي داخل كشور مورد استفاده دانشجويان مهندسي كنترل است.
مرتبهٔ علمي او استاد تمام است و دروس كنترل مدرن براي دورهٔ كارشناسي و درس‌هاي كنترل سيستم‌هاي چندمتغيره و كنترل تطبيقي را در دانشگاه‌هاي صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، تهران و همچنين چند دانشگاه ديگر در شهر تهران تدريس مي‌كند.
علي خاكي صديق عضو كميته‌هاي برگزار كنندهٔ كنفرانس‌هاي برق، ماشين بينائي و پردازش تصوير و هيئت تحريريهٔ چندين مجلهٔ مهندسي است. ديگر مسئوليت او طراحي سوالات كنكورهاي كارشناسي ارشد و دكتري از سال ۱۳۶۹ مي‌باشد.
زمينه‌هاي اصلي تحقيقاتي او سيستم‌هاي كنترل چند متغيره مقاوم و تطبيقي و كاربرد سيستم‌هاي كنترل است كه توسط او تاكنون بيش از ۷۰ مقاله در مجلات و ۱۳۰ مقاله در كنفرانس‌هاي علمي ارائه شده‌است.[۳] علي خاكي صديق از سال ۱۳۸۲ الي ۱۳۸۶ نيز رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را دارا بوده‌است. وي همچنين از تاريخ ۱۴ آبان ۱۳۹۲ رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را براي بار دوم بر عهده گرفت.[۴]
حل مساله پروژه فروشنده ي دوره گرد يا TSP با الگوريتم هاي تكاملي در متلب.
يك فايل با كد متلب
حل مساله پروژه فروشنده ي دوره گرد يا TSP با الگوريتم هاي تكاملي در متلب.
يك فايل با كد متلب
متلب (به انگليسي: MATLAB) يك محيط نرم‌افزاري براي انجام محاسبات عددي و يك زبان برنامه‌نويسي نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معني محيط محاسبات رقمي و هم به معني خود زبان برنامه‌نويسي مربوطه‌است كه از تركيب دو واژهٔ MATrix (ماتريس) و LABoratory (آزمايشگاه) ايجاد شده‌است. اين نام حاكي از رويكرد ماتريس محور برنامه‌است، كه در آن حتي اعداد منفرد هم به عنوان ماتريس در نظر گرفته مي‌شوند.
كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريسهاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.
علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.
ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.
متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.
شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.
جعبه ابزار سينماتيك براي نرم افزار متلب توابع بسياري را به آن مي افزايد كه در حل مسايل سينماتيكي مكانيزمها و روباتها به شما كمك خواهد كرد. توابعي براي حل سينماتيك مستقيم و معكوس در روباتيك، ماتريسهاي دوران و انتقال و بسياري توابع ديگر. براي دانستن اينكه هر تابع چه كاري انجام مي دهد پس از نصب جعبه ابزار به help متلب برويد و عبارت kinematics را پيدا كنيد.
براي شناساندن اين توابع به نرم افزار متلب تنها كافي است به نام پوشه هايي كه دانلود كرده ايد نگاه كرده و هر كدام را در جاي خود (پوشه هاي هم نام خود در محل نصب متلب) كپي كنيد. سپس در قسمت set path مسير toolbox ريخته شده را به متلب اضافه كنيد.
در اين pdf به حل عددي (محاسبات عددي) معادله ديفرانسيل دافينگ (Duffing) با روشهاي گوناگوني مانند اويلر و رانژ-كوتاي به وسيله نرم افزار متلب (كدهاي نوشته شده در متلب نيز در فايل گذاشته شده اند) پرداخته شده است. نمودارهاي پاسخ معادله دافينگ نيز براي هر روش در فايل وجود دارد.
همانگونه كه از نام پروژه مشخص است در آن به بررسي شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك در سه حالتي است كه در تصوير ديده مي شود. همچنين كد نوشته شده در نرم افزار متلب كه منجر به رسم نمودارهاي ناحيه پلاستيك مي شود در اين فايل آمده است.
كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريسهاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.
علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.
ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.
متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.
شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.
در مورد نويسنده :
علي خاكي صديق متولد ۱۳۴۱ در خرم‌آباد ، [۱] اولين استاد برجسته مهندسي ايران [۲] ، رئيس دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي واستاد گروه كنترل دانشكده برق دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي است.
وي تاكنون ۱۲ جلد كتاب در زمينه‌هاي مختلف مهندسي كنترل و سيستم ترجمه و تاليف نموده‌است. برخي از اين كتاب‌ها بارها به چاپ رسيده و هم اكنون در دانشگاه‌هاي داخل كشور مورد استفاده دانشجويان مهندسي كنترل است.
مرتبهٔ علمي او استاد تمام است و دروس كنترل مدرن براي دورهٔ كارشناسي و درس‌هاي كنترل سيستم‌هاي چندمتغيره و كنترل تطبيقي را در دانشگاه‌هاي صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، تهران و همچنين چند دانشگاه ديگر در شهر تهران تدريس مي‌كند.
علي خاكي صديق عضو كميته‌هاي برگزار كنندهٔ كنفرانس‌هاي برق، ماشين بينائي و پردازش تصوير و هيئت تحريريهٔ چندين مجلهٔ مهندسي است. ديگر مسئوليت او طراحي سوالات كنكورهاي كارشناسي ارشد و دكتري از سال ۱۳۶۹ مي‌باشد.
زمينه‌هاي اصلي تحقيقاتي او سيستم‌هاي كنترل چند متغيره مقاوم و تطبيقي و كاربرد سيستم‌هاي كنترل است كه توسط او تاكنون بيش از ۷۰ مقاله در مجلات و ۱۳۰ مقاله در كنفرانس‌هاي علمي ارائه شده‌است.[۳] علي خاكي صديق از سال ۱۳۸۲ الي ۱۳۸۶ نيز رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را دارا بوده‌است. وي همچنين از تاريخ ۱۴ آبان ۱۳۹۲ رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را براي بار دوم بر عهده گرفت.[۴]