اسلايد آموزشي كنترل موقعيت موتور DC با استفاده از كنترلر PID
اسلايد آموزشي كنترل موقعيت موتور DC با استفاده از كنترلر PID
547
- ۱۵۹ بازديد
- ۰ نظر
اسلايد آموزشي كنترل موقعيت موتور DC با استفاده از كنترلر PID
پروژه كنترلر موتور با استفاده از كنترلر PID با ATMEGA32 همراه با ليست قطعات ، نقشه ي PCB پشت و رو و برنامه ي آماده ي نوشته شده براي آن
اين پروژه 21 صفحه اي مربوط به روبات تعقيب خط با ميكرو كنترلر AVR همراه با برنامه كامل روبات تعقيب خط با 5 سنسور مي باشد.
اسلايد آموزشي كنترل موقعيت موتور DC با استفاده از كنترلر PID
پروژه كنترلر موتور با استفاده از كنترلر PID با ATMEGA32 همراه با ليست قطعات ، نقشه ي PCB پشت و رو و برنامه ي آماده ي نوشته شده براي آن
اين پروژه 21 صفحه اي مربوط به روبات تعقيب خط با ميكرو كنترلر AVR همراه با برنامه كامل روبات تعقيب خط با 5 سنسور مي باشد.
در اين پروژه يك برنامه با زبان C براي ميكرو كنترلر AVR نوشته شده است و با استفاده از آن يك سنسور دما راه اندازي مي شود.
اين مثال ها حاوي چگونگي رسم نمودارهاي دو بعدي ،سه بعدي،حل معادلات غير خطي و خطي،حل معادلات ديفرانسيل،....
و همچنين مثال هايي از نحوه تعريف تابع تبديل در متلب و پيدا كردن پاسخ هاي سيستم به ورودي هاي مختلف به همراه طراحي كنترلر مي باشند.
لازم به ذكر است هر يك از اين مثال ها براي دروس برنامه نويسي قابل ارائه به عنوان پروژه مي باشند.