در اين pdf به حل عددي (محاسبات عددي) معادله ديفرانسيل دافينگ (Duffing) با روشهاي گوناگوني مانند اويلر و رانژ-كوتاي به وسيله نرم افزار متلب (كدهاي نوشته شده در متلب نيز در فايل گذاشته شده اند) پرداخته شده است. نمودارهاي پاسخ معادله دافينگ نيز براي هر روش در فايل وجود دارد.
در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:
1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،
2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و
3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)
براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.
در اين پروژه به بررسي و مدلسازي فرآيند جوشكاري يك صفحه (plate) و تأثير آن در تنشهاي پسماند در نرم افزار آباكوس پرداخته شده است. همچنين، چهار كليپ كه فرآيند جوشكاري را همزمان با تنشهاي صفحه در چهار نماي گوناگون نشان مي دهد از نرم افزار گرفته شده كه در اين پوشه گذاشته شده است. فايلهاي inp و cae آباكوس نيز در پوشه قرار دارد.
روش انجام اين فرآيند در آباكوس با اعمال دماي بسيار زياد از ابتدا تا انتهاي مسيري است در ميان ورق و به صورت گام به گام استاتيكي (static steps) تعريف شده است.
همانگونه كه از نام پروژه مشخص است در آن به بررسي شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك در سه حالتي است كه در تصوير ديده مي شود. همچنين كد نوشته شده در نرم افزار متلب كه منجر به رسم نمودارهاي ناحيه پلاستيك مي شود در اين فايل آمده است.
در اين فايل pdf به بررسي رفتار سازه با رفتار غيرخطي محلي پرداخته شده است، با تعريف فاكتور EFU يعني Elastic follow-up Factor
در اين پروژه به محاسبه عددي ضرايب تمركز تنش با نرم افزار آباكوس و مقايسه آنها با نمودارهاي كتاب پترسن (Peterson) آمده است. فايلهاي inp و cae آباكوس نيز در پوشه گذاشته شده اند.
اين پروژه به مدل سازي و بررسي تير تيموشنكوف سوراخ دار (سوراخ دايره اي، بيضي افقي و عمودي) تحت بار خمشي در نرم افزار آباكوس مي پردازد و نمودارهاي تنش-كرنش آن را نيز براي دو ماده ايزوتروپيك و سينماتيك ارائه مي دهد. همچنين فايلهاي inp و cae نرم افزار نيز در پوشه گذاشته شده است.
در اين پروژه ميله اي با دو رفتار ايزوتروپيك (isotropic) و سينماتيك (kinematics) در نرم افزار آباكوس شبيه سازي شده و تحت بار چرخه اي قرار گرفته است. پوشه داراي نمودارهاي گرفته شده از نرم افزار و همچنين فايلهاي cae و inp آن است.
در اين پروژه چگونگي كار با نرم افزار آباكوس به بياني ساده و مقدماتي و به همراه طراحي و تحليل قطعه اي تحت نيروهاي فشاري و كششي آمده است. همچنين، نتايج عددي و نموداري تحليل به همراه فايلهاي inp و cae آباكوس در پوشه گذاشته شده است.
دستور كار آزمايشگاه ترموديناميك، شامل بخشهاي زير:
1- آزمايش سيكل تبريد
2- آزمايش ماشين بخار
3- آزمايش كمپرسور
4- تهويه مطبوع