روباتيك

دانلود پروژه هاي آماده

حل عددي معادله ديفرانسيل دافينگ

حل عددي معادله ديفرانسيل دافينگ

حل عددي معادله ديفرانسيل دافينگ

در اين pdf به حل عددي (محاسبات عددي) معادله ديفرانسيل دافينگ (Duffing) با روشهاي گوناگوني مانند اويلر و رانژ-كوتاي به وسيله نرم افزار متلب (كدهاي نوشته شده در متلب نيز در فايل گذاشته شده اند) پرداخته شده است. نمودارهاي پاسخ معادله دافينگ نيز براي هر روش در فايل وجود دارد.


1098

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:

1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،

2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و

3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)

براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.


1077

جوشكاري و تنشهاي پسماند

جوشكاري و تنشهاي پسماند

جوشكاري و تنشهاي پسماند

در اين پروژه به بررسي و مدلسازي فرآيند جوشكاري يك صفحه (plate) و تأثير آن در تنشهاي پسماند در نرم افزار آباكوس پرداخته شده است. همچنين، چهار كليپ كه فرآيند جوشكاري را همزمان با تنشهاي صفحه در چهار نماي گوناگون نشان مي دهد از نرم افزار گرفته شده كه در اين پوشه گذاشته شده است. فايلهاي inp و cae آباكوس نيز در پوشه قرار دارد.

روش انجام اين فرآيند در آباكوس با اعمال دماي بسيار زياد از ابتدا تا انتهاي مسيري است در ميان ورق و به صورت گام به گام استاتيكي (static steps) تعريف شده است.


1011

شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك

شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك

شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك

همانگونه كه از نام پروژه مشخص است در آن به بررسي شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك در سه حالتي است كه در تصوير ديده مي شود. همچنين كد نوشته شده در نرم افزار متلب كه منجر به رسم نمودارهاي ناحيه پلاستيك مي شود در اين فايل آمده است.


1010

بررسي رفتار سازه با رفتار غيرخطي محلي

بررسي رفتار سازه با رفتار غيرخطي محلي

بررسي رفتار سازه با رفتار غيرخطي محلي

در اين فايل pdf به بررسي رفتار سازه با رفتار غيرخطي محلي پرداخته شده است، با تعريف فاكتور EFU يعني Elastic follow-up Factor


1006

محاسبه عددي ضريب تمركز تنش

محاسبه عددي ضريب تمركز تنش

محاسبه عددي ضريب تمركز تنش

در اين پروژه به محاسبه عددي ضرايب تمركز تنش با نرم افزار آباكوس و مقايسه آنها با نمودارهاي كتاب پترسن (Peterson) آمده است. فايلهاي inp و cae آباكوس نيز در پوشه گذاشته شده اند.


1005

تير سوراخ دار با بارگذاري خمشي

تير سوراخ دار با بارگذاري خمشي

تير سوراخ دار با بارگذاري خمشي

اين پروژه به مدل سازي و بررسي تير تيموشنكوف سوراخ دار (سوراخ دايره اي، بيضي افقي و عمودي) تحت بار خمشي در نرم افزار آباكوس مي پردازد و نمودارهاي تنش-كرنش آن را نيز براي دو ماده ايزوتروپيك و سينماتيك ارائه مي دهد. همچنين فايلهاي inp و cae نرم افزار نيز در پوشه گذاشته شده است.


998

ميله تحت بار چرخه اي

ميله تحت بار چرخه اي

ميله تحت بار چرخه اي

در اين پروژه ميله اي با دو رفتار ايزوتروپيك (isotropic) و سينماتيك (kinematics) در نرم افزار آباكوس شبيه سازي شده و تحت بار چرخه اي قرار گرفته است. پوشه داراي نمودارهاي گرفته شده از نرم افزار و همچنين فايلهاي cae و inp آن است.


992

آشنايي با نرم افزار آباكوس

آشنايي با نرم افزار آباكوس

آشنايي با نرم افزار آباكوس

در اين پروژه چگونگي كار با نرم افزار آباكوس به بياني ساده و مقدماتي و به همراه طراحي و تحليل قطعه اي تحت نيروهاي فشاري و كششي آمده است. همچنين، نتايج عددي و نموداري تحليل به همراه فايلهاي inp و cae آباكوس در پوشه گذاشته شده است.


991

دستور كار آزمايشگاه ترموديناميك

دستور كار آزمايشگاه ترموديناميك

دستور كار آزمايشگاه ترموديناميك

دستور كار آزمايشگاه ترموديناميك، شامل بخشهاي زير:

1- آزمايش سيكل تبريد

2- آزمايش ماشين بخار

3- آزمايش كمپرسور

4- تهويه مطبوع


987