آموزش نرم افزار MATLAB

آموزش كاربرد متلب در مهندسي كنترل

كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريس‌هاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.

علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.

ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.

متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.

شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.

در مورد نويسنده :

علي خاكي صديق متولد ۱۳۴۱ در خرم‌آباد ، ^[۱] اولين استاد برجسته مهندسي ايران ^[۲] ، رئيس دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي واستاد گروه كنترل دانشكده برق دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي است.
وي تاكنون ۱۲ جلد كتاب در زمينه‌هاي مختلف مهندسي كنترل و سيستم ترجمه و تاليف نموده‌است. برخي از اين كتاب‌ها بارها به چاپ رسيده و هم اكنون در دانشگاه‌هاي داخل كشور مورد استفاده دانشجويان مهندسي كنترل است.
مرتبهٔ علمي او استاد تمام است و دروس كنترل مدرن براي دورهٔ كارشناسي و درس‌هاي كنترل سيستم‌هاي چندمتغيره و كنترل تطبيقي را در دانشگاه‌هاي صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، تهران و همچنين چند دانشگاه ديگر در شهر تهران تدريس مي‌كند.

علي خاكي صديق عضو كميته‌هاي برگزار كنندهٔ كنفرانس‌هاي برق، ماشين بينائي و پردازش تصوير و هيئت تحريريهٔ چندين مجلهٔ مهندسي است. ديگر مسئوليت او طراحي سوالات كنكورهاي كارشناسي ارشد و دكتري از سال ۱۳۶۹ مي‌باشد.

زمينه‌هاي اصلي تحقيقاتي او سيستم‌هاي كنترل چند متغيره مقاوم و تطبيقي و كاربرد سيستم‌هاي كنترل است كه توسط او تاكنون بيش از ۷۰ مقاله در مجلات و ۱۳۰ مقاله در كنفرانس‌هاي علمي ارائه شده‌است.^[۳] علي خاكي صديق از سال ۱۳۸۲ الي ۱۳۸۶ نيز رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را دارا بوده‌است. وي همچنين از تاريخ ۱۴ آبان ۱۳۹۲ رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را براي بار دوم بر عهده گرفت.^[۴]

آموزش نرم افزار متلب

متلب (به انگليسي: MATLAB) يك محيط نرم‌افزاري براي انجام محاسبات عددي و يك زبان برنامه‌نويسي نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معني محيط محاسبات رقمي و هم به معني خود زبان برنامه‌نويسي مربوطه‌است كه از تركيب دو واژهٔ MATrix (ماتريس) و LABoratory (آزمايشگاه) ايجاد شده‌است. اين نام حاكي از رويكرد ماتريس محور برنامه‌است، كه در آن حتي اعداد منفرد هم به عنوان ماتريس در نظر گرفته مي‌شوند.

كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريس‌هاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.

علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.

ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.

متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.

شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.

آثار اخوان ثالث

مهدي اخوان ثالث (زاده اسفند ۱۳۰۷، مشهد- درگذشته ۴ شهريور ۱۳۶۹، تهران) شاعر پرآوازه و موسيقي‌پژوه ايراني بود. نام و تخلص وي در اشعارش «م. اميد» بود.

اخوان ثالث در شعر كلاسيك فارسي توانمند بود. وي به شعر نو گراييد و آثاري در هر دو نوع شعر به جاي نهاد. همچنين، او آشنا به نوازندگي تار و مقام‌هاي موسيقيايي بوده است.

ساير آثار

• آورده‌اند كه فردوسي (كتاب كودكان، ۱۳۵۴)
• درخت پير و جنگل (۱۳۵۵)
• پير و پسرش (قصه‌اي نه كوتاه براي بچه‌ها)
• نقيضه و نقيضه سازان (بحث و تحقيق ادبي)
• كتاب مقالات (جلد اول)
• بدعت‌ها و بدايع نيما يوشيج (كتابي مفصل در بحث و تحقيق شيوه نو نيمايي در شعر فارسي، ۱۳۵۷)
• عطا و لقاي نيما يوشيج (۱۳۶۱)

كتاب ممنوعه بامداد اسلام

بامداد اسلام نام كتابي است از دكتر عبدالحسين زرين‌كوب.

بامداد اسلام كتابي كم حجم اما پرمحتوا ست كه به بررسي شرايط مكه و شبه جزيره عربستان قبل از تولد و در خلال تولد محمد بن عبدالله مي پردازد و سپس به صورت خلاصه وار اما كامل تاريخ اسلام را پس از وفات پيامبر تا پايان دولت اموي كه سال ۱۳۲ هجري قمري باشد بررسي مي كند.

اين كتاب پس از  انتشار 100 نسخه ي اوليه در سال 1369  به عنوان كتاب ممنوعه اعلام شد و تا به امروز تجديد چاپ نشده است .

كتاب مورد نظر نسخه ي الكترونيكي اين كتاب است كه براي اولين بار از اين فروشگاه عرضه مي شود.

جزوه عربي كنكوري مبحث منصوبات

در اين جزوه به جمع آوري تمام نكات مهم موجود در كتاب هاي عربي سال سوم ، دوم و اول دبيرستان كرده ايم .

مبحث منصوبات يكي از مهم ترين مباحث كنكور عربي مي باشد ؛ با تنها بلد بودن اين جزوه ي كوتاه و خلاصه مي توانيد به حداقل 15 تست از تست هاي عربي كنكور جواب دهيد .

با اين جزوه هيچ نيازي به حفظ كردن  معاني كلمات نيست و با دانستن فقط چند نكته ي مهم مي توانيد تست ها را پاسخ دهيد .

اين جزوه حاصل تلاش استاد هاشمي ، بهترين دبير عربي مدارس برتر كشور از جمله تيزهوشان علامه حلي ، انرژي اتمي و سلام است.

آموزش كاربرد متلب در مهندسي كنترل

كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريس‌هاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.

علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.

ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.

متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.

شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.

در مورد نويسنده :

علي خاكي صديق متولد ۱۳۴۱ در خرم‌آباد ، ^[۱] اولين استاد برجسته مهندسي ايران ^[۲] ، رئيس دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي واستاد گروه كنترل دانشكده برق دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي است.
وي تاكنون ۱۲ جلد كتاب در زمينه‌هاي مختلف مهندسي كنترل و سيستم ترجمه و تاليف نموده‌است. برخي از اين كتاب‌ها بارها به چاپ رسيده و هم اكنون در دانشگاه‌هاي داخل كشور مورد استفاده دانشجويان مهندسي كنترل است.
مرتبهٔ علمي او استاد تمام است و دروس كنترل مدرن براي دورهٔ كارشناسي و درس‌هاي كنترل سيستم‌هاي چندمتغيره و كنترل تطبيقي را در دانشگاه‌هاي صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، تهران و همچنين چند دانشگاه ديگر در شهر تهران تدريس مي‌كند.

علي خاكي صديق عضو كميته‌هاي برگزار كنندهٔ كنفرانس‌هاي برق، ماشين بينائي و پردازش تصوير و هيئت تحريريهٔ چندين مجلهٔ مهندسي است. ديگر مسئوليت او طراحي سوالات كنكورهاي كارشناسي ارشد و دكتري از سال ۱۳۶۹ مي‌باشد.

زمينه‌هاي اصلي تحقيقاتي او سيستم‌هاي كنترل چند متغيره مقاوم و تطبيقي و كاربرد سيستم‌هاي كنترل است كه توسط او تاكنون بيش از ۷۰ مقاله در مجلات و ۱۳۰ مقاله در كنفرانس‌هاي علمي ارائه شده‌است.^[۳] علي خاكي صديق از سال ۱۳۸۲ الي ۱۳۸۶ نيز رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را دارا بوده‌است. وي همچنين از تاريخ ۱۴ آبان ۱۳۹۲ رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را براي بار دوم بر عهده گرفت.^[۴]

آموزش نرم افزار متلب

متلب (به انگليسي: MATLAB) يك محيط نرم‌افزاري براي انجام محاسبات عددي و يك زبان برنامه‌نويسي نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معني محيط محاسبات رقمي و هم به معني خود زبان برنامه‌نويسي مربوطه‌است كه از تركيب دو واژهٔ MATrix (ماتريس) و LABoratory (آزمايشگاه) ايجاد شده‌است. اين نام حاكي از رويكرد ماتريس محور برنامه‌است، كه در آن حتي اعداد منفرد هم به عنوان ماتريس در نظر گرفته مي‌شوند.

كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريس‌هاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.

علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.

ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.

متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.

شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.

آثار اخوان ثالث

مهدي اخوان ثالث (زاده اسفند ۱۳۰۷، مشهد- درگذشته ۴ شهريور ۱۳۶۹، تهران) شاعر پرآوازه و موسيقي‌پژوه ايراني بود. نام و تخلص وي در اشعارش «م. اميد» بود.

اخوان ثالث در شعر كلاسيك فارسي توانمند بود. وي به شعر نو گراييد و آثاري در هر دو نوع شعر به جاي نهاد. همچنين، او آشنا به نوازندگي تار و مقام‌هاي موسيقيايي بوده است.

ساير آثار

• آورده‌اند كه فردوسي (كتاب كودكان، ۱۳۵۴)
• درخت پير و جنگل (۱۳۵۵)
• پير و پسرش (قصه‌اي نه كوتاه براي بچه‌ها)
• نقيضه و نقيضه سازان (بحث و تحقيق ادبي)
• كتاب مقالات (جلد اول)
• بدعت‌ها و بدايع نيما يوشيج (كتابي مفصل در بحث و تحقيق شيوه نو نيمايي در شعر فارسي، ۱۳۵۷)
• عطا و لقاي نيما يوشيج (۱۳۶۱)

كتاب ممنوعه بامداد اسلام

بامداد اسلام نام كتابي است از دكتر عبدالحسين زرين‌كوب.

بامداد اسلام كتابي كم حجم اما پرمحتوا ست كه به بررسي شرايط مكه و شبه جزيره عربستان قبل از تولد و در خلال تولد محمد بن عبدالله مي پردازد و سپس به صورت خلاصه وار اما كامل تاريخ اسلام را پس از وفات پيامبر تا پايان دولت اموي كه سال ۱۳۲ هجري قمري باشد بررسي مي كند.

اين كتاب پس از  انتشار 100 نسخه ي اوليه در سال 1369  به عنوان كتاب ممنوعه اعلام شد و تا به امروز تجديد چاپ نشده است .

كتاب مورد نظر نسخه ي الكترونيكي اين كتاب است كه براي اولين بار از اين فروشگاه عرضه مي شود.

جزوه عربي كنكوري مبحث منصوبات

در اين جزوه به جمع آوري تمام نكات مهم موجود در كتاب هاي عربي سال سوم ، دوم و اول دبيرستان كرده ايم .

مبحث منصوبات يكي از مهم ترين مباحث كنكور عربي مي باشد ؛ با تنها بلد بودن اين جزوه ي كوتاه و خلاصه مي توانيد به حداقل 15 تست از تست هاي عربي كنكور جواب دهيد .

با اين جزوه هيچ نيازي به حفظ كردن  معاني كلمات نيست و با دانستن فقط چند نكته ي مهم مي توانيد تست ها را پاسخ دهيد .

اين جزوه حاصل تلاش استاد هاشمي ، بهترين دبير عربي مدارس برتر كشور از جمله تيزهوشان علامه حلي ، انرژي اتمي و سلام است.