جعبه ابزار سينماتيك براي نرم افزار متلب توابع بسياري را به آن مي افزايد كه در حل مسايل سينماتيكي مكانيزمها و روباتها به شما كمك خواهد كرد. توابعي براي حل سينماتيك مستقيم و معكوس در روباتيك، ماتريسهاي دوران و انتقال و بسياري توابع ديگر. براي دانستن اينكه هر تابع چه كاري انجام مي دهد پس از نصب جعبه ابزار به help متلب برويد و عبارت kinematics را پيدا كنيد.
براي شناساندن اين توابع به نرم افزار متلب تنها كافي است به نام پوشه هايي كه دانلود كرده ايد نگاه كرده و هر كدام را در جاي خود (پوشه هاي هم نام خود در محل نصب متلب) كپي كنيد. سپس در قسمت set path مسير toolbox ريخته شده را به متلب اضافه كنيد.